Rötschwil gehört zu den ältesten Siedlungen im Gebiet von Schwellbrunn. Der Name setzt sich zusammen aus dem althochdeutschen Personennamen Ruozin und der Endung -wil = Gehöft. In Rötschwil vereinigen sich zwei alte Verkehrswege Richtung Toggenburg: der eine herkommend von Herisau und St.Gallen im Nordosten, der andere von Flawil im Nordwesten. Die Kulturspur folgt zwischen Rötschwil und dem Anfang der Wissbachschlucht dem alten Saumweg nach Flawil. Er führt über die Höfe Grueben (Ersterwähnung 1532), Dietenberg (um 1400), Nünegg (885) und Baldenwil (um 1200) zur Talmühle.
